Penetr?metros para medir la firmeza o dureza en todo tipo de frutas. Los penetrometros son ideales para determinar el momento ?ptimo de recolecci?n o para controlar la evoluci?n de la maduraci?n de gran cantidad de frutas. La firmeza de la fruta es uno de los par?metros m?s utilizados en el control de su maduraci?n junto al control de s?lidos solubles mediante refract?metros.